В склад пензля руки входить 27 кісток. Скелет пензля утворюють зап'ястя, п'ясть та фаланги пальців, а також безліч м'язів, сухожилля і нерви. Завдяки такій складній структурі пензлик руки має унікальну рухливість і дозволяє виконувати дуже точні рухи.
Зап'ясті складається з 8 невеликих кісток і 2 кісток передпліччя. Кістки, з'єднані тісними зв'язками, дозволяють зап'ястю вільно рухатися у всіх напрямках. Перелом променевий кістки є найпоширенішим.
Зап'ясті складається з 8 кісток, долоня-з 5, пальці-з 14 кісток. Якщо брати руку в цілому, то додамо ще 3 кістки: ліктьову, променеву та плечову.