Гетероцеркальний хвостовий плавець з лопатями істотно різної довжини, причому верхня лопата довша, і в неї заходить хвостовий відділ хребта. Характерний для хрящових риб і осетроподібних (а також для більшості панцирних і частини лопастеперих риб).
Грудні плавці широкі, що приросли краєм до тіла та голови. Хвостове стебло тонке, лопаті хвостового плавця часто редуковані. Анальний плавець Відсутнє. На відміну від акул, які при плаванні використовують коливальні рухи хвоста, скати плавають, махаючи грудними плавцямияк крилами.
Хрящові риби мають плакоїдну луску, яка гомологічна зубам усіх хребетних; переміщаючись у ході еволюції на щелепи, плакоїдні луски, власне, і перетворюються на зуби у акул та схилів. Плакоїдна луска складається з дентину, який формує основу лусок, а зверху вкрита емаллю.
У риб та інших водних хребетних плавці служать рушіями, стабілізаторами та кермами. Плавники бувають парними (грудні та черевні) та непарними (спинний, анальний, хвостовий).