Розрізняють сутінки трьох видів: цивільні, навігаційні та астрономічні. Їхні назви вже чітко підказують для яких цілей можна використовувати цей час доби.
Сутінки – інтервал часу, протягом якого Сонце знаходиться під горизонтом, а природна освітленість на Землі забезпечується розсіюванням сонячного світла в атмосфері та залишковим люмінесцентним світінням самої атмосфери, що викликається іонізуючими випромінюваннями Сонця.
Громадянські сутінки наступають в той момент, коли Сонце заходить, і закінчуються після того, як його центр опускається нижче за горизонт на 6 градусів.
Ранкові цивільні сутінки починаються перед сходом Сонця, коли висота його центру h¤ = – 6 °, і закінчуються в момент сходу Сонця. Астрономічні сутінки (ранкові і вечірні) тривають довше, тому що за їх початок або кінець приймається той момент, коли висота центру Сонця h = – 18 °.