Це класичні естафети (дистанції 4х100 м та 4х400 м) та так звані шведські варіанти 800х400х200х100 м та 400х300х200х100 м. Існує також дистанція з бар'єрами та марафонська дистанція для естафет. Під час передачі палички забороняється будь-яка допомога від інших учасників, кожен спортсмен біжить лише один етап.
В олімпійську програму входять дві естафетні дистанції: 4 по 100 та 4 по 400 метрів. Крім цього, професійні легкоатлети змагаються на дистанціях 4 по 200, 4 по 800 та 4 по 1500 метрів. Ці старти зазвичай призначають на заключний день змагань.
Естафета 4×100 метрів – командна дисципліна у легкоатлетичній програмі. Команда з 4 спортсменів має, передаючи естафетну паличку, пробігти 400 метрів та випередити на фініші суперників.