25 грудня 1991 р. Урюпінськ / Дата заснування
Загальна чисельність жителів на 2021 рік становить 36,2 тисяч осіб. Дані з графіка показують стабільне зниження чисельності населення з 41590 осіб у 2010 році до 36186 осіб у 2021 році. На січень 2019 року за кількістю жителів Урюпінськ займав 425 місце з 1117 міст РФ.
Місто Урюпінськ засновано 1618 року в середній течії Хопра на правому березі річки біля урвища або, як казали за старих часів, "у руба". Від цього, за однією з версій, і пішла назва Урюпінська. Переселенців, які облюбували в ті далекі роки ці місця, зустріла первозданна природа.