Ракоподібні – стародавні водні тварини, що мають складне розчленування тіла, покритого хітиновим панциром, за винятком мокриць, які мешкають на суші. У них є до 19 пар членистих ніг, що виконують різні функції: захоплення і подрібнення їжі, пересування, захист, спарювання, виношування молоді.
Ракоподібні, позбавлені черевних кінцівок, зазвичай мають на кінці тіла вилочку (фурку), утворену членистими придатками тельсона. Одночасно і вилочка, і черевні ноги є тільки в рачка Nebalia. У крабів черевний відділ редукований.
Краби сильно відрізняються від своїх побратимів по загону, раків. Головогруди краба більш округлі, а черевце зовсім маленьке, мають десять кінцівок, з яких дві клешні використовуються для захоплення їжі, а решта ніг – ходильні.
З боків від рострума розташовуються дві пари чутливих вусиків – антени I і антени II – і пара фасеточних очей на рухомих стеблинках. Ротовий апарат складається з шести пар кінцівок: мандибул (верхніх щелеп), двох пар максил (нижніх щелеп) і трьох пар максілліпед (ногощелеп).