Є основною структурною одиницею мотострілкових (мотопіхотних, піхотних) взводів, парашутно-десантних взводів, взводів морської піхоти, інженерно-caперних взводів, взводів зв'язку та інших взводів і складається з 6 – 12 осіб.
Поділ армії починається з відділення, це найдрібніший підрозділ. Воно включає до свого складу від 5 до 10 людина.
У ЗС РФ взводи складаються з 2-4 відділень (Розрахунків, екіпажів). На озброєнні взводу є як індивідуальне, і групове зброю. Мотострілкові та танкові взводи як правило діють у складі роти. Під час проведення охорони та розвідки взвод може діяти самостійно.
Система вогню мотострілецького відділення в обороні включає: ділянки зосередженого вогню відділення, підготовлені перед переднім краєм оборони; смугу вогню відділення; додатковий сектор обстрілу на загрозливий напрямок.