4. Групи Асура II класу містять два ланки та три кінематичні пари.
Клас групи Ассура визначається класом найвищого контуру, що входить до неї. Вид групи Ассура визначається поєднанням обертальних (шарнірів) та поступальних (повзунів) кінематичних пар у даній групі. Порядок групи Ассура визначається за кількістю кінематичних пар, якими вона кріпиться до механізму.
входити до складу лише однієї групи Ассура. Основні види механізмів. Зубчастий механізм – механізм, До складу якого входять зубчасті ланки.
Вид групи Ассура залежить від поєднання обертальних (шарнірів) та поступальних (повзунів) кінематичних пар у даній групі. Усього існує п'ять видів груп Ассура другого класу.