Призма — це багатогранник, дві грані якого є рівними багатокутниками, що у паралельних площинах, інші грані — паралелограммами.
Багатокутник, що лежить в основі, визначає назву призми: трикутник – трикутна призма, Чотирикутник – Чотирикутна; п'ятикутник – п'ятикутна (пентапрізма) і т.д. Призма є окремим випадком циліндра в загальному сенсі (некругового).
Призма називається прямий, якщо її бічні ребра перпендикулярні до основ.