Фура – рід воза, фургон. Фура — вантажний автомобіль, автомобільний поїзд.
Походить від нього. Fuhre "воз, підвода", з fahren "возити, везти", далі з прагерм.
Походження слова У розмовній мові під «фурою» зазвичай розуміють як сам напівпричіп, так і тягач, що його транспортує, без поділу на окремі частини автопоїзда. Також цим словом описуються всі види напівпричепів (виділяють понад десять різновидів).
До другої половини XX ст. фурою (Нім. Fuhre) називалася довгий візок для поклажі. Фури застосовувалися з верблюдами для транспортування солі з Баскунчацького озера. З кінця XX століття це слово почало вживатися для опису сідельного тягача з напівпричепом.