Координатні осі — це прямі, що утворюють систему координат. Ось абсцис Ox – горизонтальна вісь. Вісь ординат Oy – вертикальна вісь. Координатна площина – площина, в якій знаходиться система координат.
Ось — стрижень, що не передає крутного моменту, на якому тримаються деталі, що обертаються. Ось обертання – лінія в тілі, що залишається нерухомою під час обертання тіла. Ось симетрії – пряма, після уявного повороту навколо якої деякий кут тіло чи постать збігається із собою.
Вперше прямокутну систему координат ввів Рене Декарт у своїй роботі Геометрія в 1637 році. Тому прямокутну систему координат називають також Декартова система координат.