Двигун: Модель КамАЗ-740.10 – На КамАЗ-43105 та мод. КамАЗ-740.10-20 – на КамАЗ-43101 та КамАЗ-43106. Модель КамАЗ-740.10: потужність 154 квт (210 л.
КамАЗ-740 – дизельний двигун виробництва Камського автозаводу Штатний двигун вантажівок КАМАЗ; також встановлюється на автобуси НефАЗ-5299, бронетранспортер БТР-80 та іншу техніку, встановлювався автобусом ЛіАЗ-5256.
Дизельний двигун на повнопривідному камазі 43114 відповідає вимогам "Євро-2". Робочий об'єм двигуна становить 10,85 л. Циліндр 8 штук діаметром 120 мм, в блоці розташовані V-образно. Ступінь стиску – 16,5.
при 2600 об/хв, момент, що крутить 637 Н·м (65 кгс·м) при 1600-1800 об/хв, Модифікація КамАЗ-740.10-20: потужність 164 кВт (220 к. с.)