До малих тіл Сонячної системи відносять космічні тіла, які є ні планетами, ні карликовими планетами, ні їх супутниками. Це комети, астероїди, кентаври, дамокоїди, метеорні тіла, міжпланетний газ та пил.Nov 24, 2012
У Сонячної системи існують дві області, заповнені малими тілами. Пояс астероїдів, що знаходиться між Марсом і Юпітером, схожий за складом із планетами земної групи, оскільки складається з силікатів та металів. Найбільшими об'єктами поясу астероїдів є карликова планета Церера та астероїди Паллада, Веста та Гігея.
В даний час в поясі астероїдів в Сонячної системи налічується близько 800 000 космічних об'єктів, для 500 000 з них обчислено орбіти та присвоєно номери, близько 21 000 мають власні імена.
Орбіти переважної більшості малих тіл Сонячної системи розташовані у двох різних областях, званих пояс астероїдів та пояс Койпера. Ці два пояси мають неоднорідності, викликані обуреннями великих планет (зокрема Юпітера і Нептуна) і мають розмиті кордону.