Мають три пари кінцівок. Груди забезпечені сильними кінцівками, Що забезпечують комахі швидке переміщення в покривах господаря, здатність утримуватися на шорстких поверхнях під будь-яким кутом. Часто пересуваються стрибками, використовуючи при цьому для поштовху другу та особливо третю пару ніг.
Тіло сплющене з боків, третя пара кінцівок – Стрибкова (див.
Ноги комах — кінцівки, призначені для пересування комах за твердою поверхнею. Усе комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (тороксу) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.