Найяскравіша зірка його зветься Рукбат ("коліно"; арабською Рукбат Аль Раші – "коліно стрілка"). У сузір'ї Стрільця розташована точка зимового сонцестояння. Його оточують сузір'я Козерога, Південної Корони, Скорпіона, Щита та Антиної. У ньому знаходиться велика кількість газових туманностей і скупчень зірок.25 Jul 2019
Стрілець налічує в собі приблизно 120 зірок, які яскравіші за шосту зіркову величину. Загальне число зірок, які входять у сузір'я і видимі неозброєним оком – 204. До них входить навігаційна зірка під назвою ε Стрільця або Каус Аус-траліс.
Каус АустралісСігма СтрільцяАскеллаДельта СтрільцяЛямбда СтрільцяАльфа Стрільця Стрілець/Зірки
Каус Аустраліс (ε Стрільця) — найяскравіша зірка у сузір'ї Стрільця з видимим блиском 1,79 м (блиск зірок ковша Великої Ведмедиці). Яскравий компонент Каус Аустраліс А має на відстані 32 кутові секунди від себе супутник з видимим блиском 14m, так що Каус Аустраліс — подвійна зірка.