Розмноження лише статеве. Статевий диморфізм виражений: самки більші, у самців задній кінець тіла загнутий. Запліднення внутрішнє, зустрічається живонародження. Нематоди у розвитку проходять чотири личинкові стадії, розділені линяннями, які супроводжуються скиданням кутикули.
Запліднення внутрішнє. Для самок деяких видів відзначено виділення феромонів – речовин, що приваблюють самців. У ході злягання задній кінець тіла самця закручується навколо тіла самки, отже отвір клоаки самця щільно притискається до статевого отвору самки.
ВИДІЛЕННЯ: видозмінені протонефридії представлені однією довгою клітиною, є видільний отвір. РОЗМНАЖЕННЯ: круглі черви роздільностатеві, є статевий диморфізм. Розмноження статеве, внутрішнє. Статеві органи розвинені.
Статева система: у самок – парні яєчники, яйцеводи, матка та статевий отвір на черевній стороні; у самців – непарний ниткоподібний сім'яник і сім'япровід, що впадає в задню кишку перед анальним отвором, а також складний копулятивний апарат.