Автомобільні двигуни працюють, як правило, за чотиритактним циклом Отто, який здійснюється за два обороти колінчастого валу або чотири ходи поршня і складається з тактів впуску, стиснення, розширення (робочого ходу) та випуску.
За кількістю тактів може бути: 2-тактним, 4-тактним. За принциповим устроєм можливо: з іскровим запалюванням (бензинові та газові двигуни); із запаленням від стиснення (дизельні та газодизельні двигуни).
Шеститактний двигун – це тип двигуна внутрішнього згоряння, для якого за основу взято чотиритактний двигун, В якому повний цикл роботи відбувається за шість рухів поршня.