Більшість гусениць розвинені три пари грудних ніг (по парі на кожному з сегментів грудей) і п'ять пар несправжніх черевних ніг на III-VI і X сегментах черевця. Черевні ноги несуть дрібні гачки, розташовані у представників різних груп лускокрилих по-різному – у вигляді кола, поздовжніх або поперечних рядів.
шість ніг Як і всі комахи, гусениці мають шість ніг, що виходять з їх грудної клітки.
Обидві гусениці мають шість коротких ніг і взуті в червоні капці, причому босу ногу Вупсеня можна побачити тільки в серії «Притворщики», а босі ноги всіх гусениць – у серії «дві жаби», де у ноги чотири пальці і є велика схожість з людською п'ятою.
Тканини гусениць розпадаються і перетворюються на тіло метелика. За день до появи метелика лялечка стає прозорою. Повний процес трансформації займає від 8 до 15 днів.