Павуки – загін членистоногих, клас павукоподібні. Загалом у них 8 ніг , що кріпляться до головогруді. У той час як кількість кінцівок 12, крім ніг у павуків є хілецери педипальпи.
А причиною цього і є кількість кінцівок. Тих, у кого 8 ніг, відносять до павукоподібних, а тих, у кого 6, – до комах. Груди комах складаються з трьох сегментів, і до кожного може кріпитися лише одна пара ніг. Тому в комах їх шість.
На ній усі кінцівки павука: вісім ніг, “руки” – педипальпи, попереду них і за педипальпами – хеліцери. Педипальпи ніби додаткова, п’ята пара ніг, на яких, однак, павуки (окрім деяких) не ходять і якими, наче руками, все навколо мацають.