Автомобіль створено за активної участі концерну Volkswagen. Вперше був представлений публіці в грудні 2002 року. Виробництво і реалізація першого покоління (Type 955/9PA) розпочалося в 2003 році, в Північній Америці. Назва моделі, Cayenne, утворена за ім’ям столиці Французької Гвіани.
Як повідомляє Paultan.org, на новому заводі з CKD-комплектів “викрутковим” методом збирають Cayenne з трилітровим V6 для малайзійського ринку: такий автомобіль коштує на 113 тисяч ринггітів (або 27 тисяч доларів) дешевше, ніж імпортний кросовер. Завод побудований у місті Кулім.
Дещо відрізняються також характеристики швидкості двох моделей. Розгін до 100 км/год у Порше Кайен відбувається за 5,9 с, тоді як S розганяється за 4,9 с. Також відмінності проявляються в максимальній швидкості: S-версія розвиває 265 км/год проти 245 км/год.