В історичних церквах покаяння тісно пов'язане з таїнством сповіді — визнання своїх гріхів перед Ісусом Христом і священиком як свідком від спільноти вірних. У протестантських конфесіях покаяння — це «перший крок до Бога, до духовного відродження та спасіння».
Покаяння – це зміна серця та розуму, що допомагає наближатися до Бога. Воно включає відмову від гріха і звернення до Бога з проханням про прощення. Покаяння диктується любов'ю до Бога і щирим бажанням слухатися Його заповідей.
Що означає слово покайтеся, Найкраще пояснює грецький оригінал. У грецькій мові слово "покаяння" вимовляється як "metanoia", дослівно – "зміна розуму". Звідси дієслово «metanoeste» (покайтеся) значить "Змініть розум".