Кенгуру зазвичай тримаються «стоячи», спираючись на задні лапи та хвіст. Цікаво, що кенгуру не вміють рухатися задом наперед (саме тому кенгуру і ему, який також не вміє задкувати, потрапили на герб Австралії: «Австралія завжди йде тільки вперед!»).
У разі небезпеки кенгуру переносить весь тягар тіла на хвіст, і тоді обидві задні лапи, звільнившись, одним рухом зверху вниз завдають противнику сильний удар. Відштовхуючись потужними задніми лапами, тварини можуть стрибати до 12 м завдовжки і до 3 м заввишки. Маса тіла складає до 80 кг.
Кенгурята з'являються на світ у стадії ембріона після короткочасної вагітності, яка, як правило, триває 25-40 днів. І в цих малюках зовсім неможливо дізнатися кенгуру: очі закриті, вух ні, задні лапи та хвіст схожі на обрубки, замість рота — маленька дірочка.
Для того щоб не втрачати рівновагу при стрибках, кенгуру використовує товстий біля основи м'язистий хвіст для балансування. Цей хвіст, а також великі ноги є причиною того, що стрибати назад кенгуру не може.