Вік найдавнішої лижі, виявленої у Псковській області, оцінюється фахівцями 2 – 2,5 тис. років. Лижі були винайдені людьми, які переселилися в області з холодним кліматом та тривалою замою з рясними опадами.
М. Мікляєвим та іншими ленінградськими археологами було знайдено найдавнішу лижу, дату виготовлення якої було оцінено у 2620—2160 років до н. е., зроблена з в'яза.
Зародився лижний спорт у Норвегії у 18 столітті. У Міжнародній федерації лижного спорту – ФІС (FIS; заснована в 1924) – складається близько 60 держав (1991). лижний спорт входить до програми зимових Олімпійських ігор з 1924 року. Чемпіонати світу проводяться з 1925 року. року (офіційно з 1937 року).
У 1974 року відбулася революція у виробництві бігових лиж – з'явились перші пластикові лижі.