Перша непряма згадка про Тверь міститься в статутній грамоті новгородського князя Всеволода Мстиславича, що відноситься до 1135 або 1139 і містить постанови щодо стягнення мит з «тверських гостей». Офіційно датою заснування міста вважається 1135 рік.
Ярослава Ярославича Тверського Літописи називають першим тверським князем Ярослава Ярославича Тверського (1223-1271), брата Олександра Невського. Займаючи у другій половині 1260-х – початку 1270-х рр. крім Тверського столу ще й Володимирський великокнязівський престол, Ярослав заклав основи державного суверенітету міста Твері.
1135 р. Тверь / Дата заснування
Але пізніше, 1484—1485 рр., відносини зіпсувалися. Тверський князь завів дружбу з Литвою, думаючи від литовського великого князя отримати допомогу проти Москви. Іван III, дізнавшись про це, розпочав війну з Твер'ю і, звісно, переміг. Михайло Борисович втік у Литву, а Тверь була приєднана до Москви (1485).