Пустельна фауна характеризується відносно великою кількістю видів ссавців (головним чином гризуни, копитні), плазунів (особливо ящірок, агам і варанів), комах (двокрилих, перетинчастокрилих, прямокрилих) та павукоподібних.
Тільки в одній Сахарі зустрічаються близько 60 видів ссавців та понад 300 видів птахів. Там зустрічаються різноманітні комахи та плазуни, тушканчики та хом'яки, піщанки та антилопи, шакали та мангусти, гривистий баран та мініатюрні лисички, оксамитові коти та верблюди.
Серед тварин напівпустелі особливо численні зайці, гризуни (суслики, сурикати, тушканчики, піщанки, полівки, хом'ячки) і плазуни; з копитних – антилопи, безоаровий козел, муфлон, кулан та інші.
Її поділяють дев'ять країн, включаючи: Чад, Малі, Алжир, Нігер, Єгипет, Туніс, Лівію, Мавританія та Судан. У пустелі Наміб знаходяться найвищі дюни у світі. Вона охоплює три країни, а саме Намібію, ПАР та Анголу.