Будівництво маршруту МКАД, який існує зараз, почалося наприкінці 1956 року біля Ярославського шосе. Начальником дирекції будівництва МКАД був призначений той самий директор Союздорпроекту Олександр Кубасов.
1956 року Будівництво МКАД почалося 1956 року. Першу ділянку – 48 кілометрів від Ярославського до Сімферопольського шосе – відкрили 1960 року. Замкнулося транспортне кільце за два роки, і 5 листопада москвичі могли пересуватися на своїх авто по всій трасі.
Будівництво МКАД стартувало 1956 року і тривало сім років. До 1963 траса була повністю готова, магістралі зарахували третю категорію. На той момент кільцева була двополюсною, а ширина дорожнього полотна становила лише 7,5 метра. 1980 року МКАД реконструювали вперше.
Була відкрита 5 листопада 1962 року. Однак у зв'язку з тим, що МКАД вводилася в експлуатацію ділянками, фактично перші автомобілі «полотном» автодороги пішли 22 листопада 1960 року.