Найстаріший вимірювальний стрижень, що зберігся, зроблений з мідного сплаву і датований 2650 роком до н. е. і знайдений німецьким ассиріологом Екхардом Унгером під час розкопок у Ніппурі. Лінійки із слонової кістки використовувалися цивілізацією долини Інду до 1500 р.
Перші лінійки, які були винайдені французькими вченими були виконані з платини, і тільки потім стали випускати звичніші нам дерев'яні. лінійки. Втім, лінійки того часу не були настільки доступними як сьогодні, а тому і їх виготовлення ставилися з особливо ретельністю.
Як створили лінійку без лінійки? Це дуже просто. Неградуйовану лінійку створили за допомогою мотузки (натягнута мотузка – це і є пряма). А перші градуйовані лінійки виготовлялися за допомогою циркулів, мезолябій та натуральних еталонів (палець, два пальці, три пальці, долоня, монета тощо).