Стівен був єдиним сином у родині. Крім нього батьки виховували трьох дочок, одна старша за Стівена, дві молодші. Коли хлопчикові було 5 років, сім’я переїхала до Каліфорнії, у місто Фуллертон, де батько знову влаштувався шкільним учителем математики, а мати – адміністратором у поліклініці.
Самуель Стівен СігалПатрісія СігалСтівен Сігал/Родітелі
За словами Сігала, його предки з Кяхти (південь Бурятії), тому він любить приїжджати в Росію, тільки його російська мова обмежена нецензурними словами, а знайомство з російським кіно – особистими зустрічами з Кончаловським і Михалковим. У листопаді 2007 року відвідав Калмикію.
Самуель Стівен СігалСтівен Сігал / Батько