Зчеплення коліс поїзда з рейками набагато нижче, ніж шин з асфальтомТому залізничні склади розганяються і гальмують набагато плавніше, ніж автомобілі.
Колісна пара утримується на рейках за допомогою гребенів коліс, що упираються у внутрішні грані головки рейки та перешкоджають зміщенню коліс з поверхні катання рейок.
Є. Такі рейки називаються "безстикові", і зустрічаються в країнах, для яких нехарактерні високі перепади температур. Вони не мають термозазори, це суцільне рівне полотно. Тому вагони та не стукають, рухаючись рейками.
Колісні пари вагонів монолітні, але повороті зовнішнє колесо проходить більший шлях, ніж внутрішнє. Тому поверхня катання роблять конічною: на плавних поворотах колісні пари по інерції зміщуються до зовнішньої рейки, і колесо котиться ним тією зоною, де його радіус більше. За рахунок цього відбувається поворот.