Вписаним колом трикутника називають коло, що стосується всіх його сторін. Центром вписаного кола є точка перетину бісектрис.
Бісектриси внутрішніх кутів трикутника перетинаються в одній точці — центрі, вписаній у цей трикутник кола (інцентрі).
Точка перетину бісектрис трикутника (інцентр) є центром кола, вписаного в цей трикутник.
З кожним трикутником пов'язані чотири крапки: точка перетину медіан, точка перетину бісектрис, точка перетину серединних перпендикулярів до сторін та точка перетину висот (або їхніх продовжень). Ці чотири точки називаються чудовими точками трикутника.