Кровоносна система незамкнена. У ракоподібних порожнина тіла змішана, в судинах і міжклітинних порожнинах ракоподібних (як і в інших членистоногих) циркулює не кров, а безбарвна або зелена рідина – гемолімфа.
Як і у всіх членистоногих – у раку незамкнута (лакунарна) кровоносна система. Кола кровообігу (у звичному нам розумінні) відсутні, оскільки кров виливається з судин у щілинні проміжки (порожнини), омиває внутрішні органи та тканини, а потім знову збирається в судини.
Ракоподібні для дихання використовують зябра, розташовані з боків тіла або на кінцівках. Іноді для газообміну використовується дихання шкіри. У багатьох нижчих ракоподібних, Що мають малі розміри, спеціальні органи дихання відсутні, і газообмін здійснюється виключно через поверхню тіла.
Органи видільної системи членистоногих різні. У річкового раку (Клас Ракоподібні) органами виділення є зелені залози (нирки). Вони розташовані в голові, а їх протоки відкриваються біля основи довгих вусиків.